Mengikut mod pergerakan mekanisme pemacu, peranti pemacu injap dibahagikan kepada dua jenis: perjalanan linear dan perjalanan sudut.
Mengikut struktur pemanduan, peranti pemacu injap dibahagikan kepada:
Mod pemacu injap
Jenis roda tangan pemegang pemacu manual (termasuk pengurangan dengan gear perantaraan)
Jenis tuil spring Pemacu elektrik Jenis elektromagnet Jenis motor elektrik Pemacu pneumatik
1. Diafragma
2. Jenis silinder
①Jenis silinder omboh ②Jenis rak omboh ③Jenis rod penyambung omboh ④Jenis garpu omboh ⑤Jenis skru omboh
3. Jenis bilah
4. Jenis enjin udara
5. Gabungan filem dan ratchet
Pemacu hidraulik jenis silinder hidraulik Jenis motor hidraulik Pemacu pemautan Pautan elektro-hidraulik
Ciri-ciri pelbagai peranti pemacu injap
Kelebihan peranti elektrik
1. Kebolehgunaan yang kuat, tidak terjejas oleh suhu ambien
2. Julat tork keluaran yang luas
3. Kawalan mudah, boleh bebas menggunakan pelbagai isyarat seperti DC, AC, gelombang pendek, nadi, dan lain-lain, sesuai untuk kerja seperti amplifikasi, ingatan, pertimbangan logik dan pengiraan
4. Pengecilan ultra boleh dicapai
5. Dengan penguncian diri mekanikal
6. Mudah dipasang
7. Penyelenggaraan yang mudah
Kelemahan peranti elektrik
1. Struktur kompleks
2. Kecekapan mekanikal adalah rendah, secara amnya hanya 25%~60%
3. Kelajuan output tidak boleh terlalu rendah atau terlalu tinggi
4. Terdedah kepada perubahan voltan dan frekuensi bekalan kuasa
Kelebihan peranti hidraulik
1. Strukturnya ringkas, padat dan kecil
2. Keluaran yang besar
3. Mudah untuk mendapatkan kelajuan rendah atau kelajuan tinggi, mampu menukar kelajuan tanpa langkah
4. Boleh dikawal dari jauh
5. Kecekapan tinggi disebabkan oleh kelikatan minyak hidraulik, prestasi pelincir sendiri dan prestasi anti-karat
Keburukan peranti hidraulik
1. Perubahan kelikatan minyak yang disebabkan oleh perubahan suhu minyak
2. Komponen dan saluran paip hidraulik mudah bocor
3. Mengiringi pengurusan, penyelenggaraan yang menyusahkan
4. Tidak sesuai untuk pelbagai operasi pada isyarat
Kelebihan peranti pneumatik
1. Struktur mudah
2. Akses mudah kepada sumber gas
3. Boleh mendapatkan kelajuan pensuisan yang lebih tinggi
4. Pengatur kelajuan boleh dipasang untuk melaraskan kelajuan pensuisan mengikut keperluan
5. Gas sangat boleh mampat dan fleksibel apabila ditutup
Keburukan peranti pneumatik
1. Berbanding dengan peranti hidraulik, strukturnya lebih besar, dan ia tidak sesuai untuk injap dengan diameter besar dan tekanan tinggi.
2. Oleh kerana kebolehmampatan gas, kelajuan tidak mudah untuk menjadi seragam
Asas pemilihan mod pemacu injap ialah:
Bentuk, spesifikasi dan struktur injap.
Tork membuka dan menutup injap (tekanan talian, perbezaan tekanan maksimum injap), tujahan.
Suhu ambien maksimum dan masalah bendalir.
Penggunaan dan kekerapan penggunaan.
Kelajuan dan masa buka dan tutup.
Diameter batang, pic, arah putaran.
Kaedah sambungan.
Parameter sumber kuasa: voltan bekalan kuasa elektrik, nombor fasa, kekerapan; tekanan sumber udara pneumatik; tekanan sumber hidraulik hidraulik.
Pertimbangan khas: suhu rendah, anti-karat, kalis letupan, kalis air, kalis api, perlindungan sinaran, dsb.